रोबोट बुद्धिबळात सर्वोत्तम आहेत पण तुमचे कपडे घडी करू शकत नाहीत. मोराव्हेकच्या विरोधाभासाला भेटा.

१९९७ मध्ये एका संगणकाने जागतिक बुद्धिबळ चॅम्पियनला हरवले. जवळजवळ तीस वर्षांनंतर, पृथ्वीवरील कोणताही रोबोट विश्वासार्हपणे एका अनोळखी स्वयंपाकघरात जाऊन तुम्हाला एक कप चहा बनवून देऊ शकत नाही.

हे पुन्हा वाचा, कारण हा निकाल विचित्र आहे. आपण मानवी बुद्धिमत्तेचे शिखर मानतो ती गोष्ट, ग्रँडमास्टर बुद्धिबळ, कित्येक दशकांपूर्वीच यंत्रांपुढे हरली. आपण ज्याला कौशल्यच मानत नाही ती गोष्ट (एक मग उचलणे, एक किटली भरणे, सगळे न पाडणे) रोबोट्ससाठी अजूनही जवळजवळ अशक्य इतकी कठीण राहिली आहे.

या उलट्या परिस्थितीला एक नाव आहे: मोराव्हेकचा विरोधाभास.

अवघड गोष्टी सोप्या आहेत आणि सोप्या गोष्टी अवघड आहेत

१९८० च्या दशकात, रोबोटशास्त्रज्ञ हान्स मोराव्हेक आणि मूठभर एआय अग्रणींनी संगणकांना काय अवघड वाटते याबद्दल एक विरोधाभासी गोष्ट लक्षात घेतली. उच्च-स्तरीय तर्क (तर्कशास्त्र, बीजगणित, बोर्ड खेळ, ज्यामुळे माणसांना हुशार वाटते) प्रोग्राम करणे तुलनेने सोपे असल्याचे सिद्ध झाले. पण खालच्या-स्तरावरील संवेदी-चलनात्मक कौशल्ये (पाहणे, चालणे, पकडणे, तोल सांभाळणे) भयंकर अवघड होती.

मोराव्हेकने हे त्याच्या १९८८ च्या माइंड चिल्ड्रन या पुस्तकात मांडले, आणि शब्दयोजना नीट समजून घेणे महत्त्वाचे आहे. त्याने म्हटले की संगणकांना बुद्धिमत्ता चाचण्यांमध्ये किंवा चेकर्स खेळण्यात प्रौढ पातळीची कामगिरी दाखवायला लावणे तुलनेने सोपे आहे, आणि आकलन व हालचालीच्या बाबतीत त्यांना एक वर्षाच्या मुलाची कौशल्ये देणे अवघड किंवा अशक्य आहे. त्याने निवडलेला खेळ लक्षात घ्या. तो चेकर्स होता, बुद्धिबळ नव्हे.

प्रत्येक पालकाने एका लहान मुलाला कोणत्याही सूचनेशिवाय ती “अशक्य” आवृत्ती करताना पाहिले आहे. हात पुढे करणे, एक खेळणे पकडणे, पकड सुधारणे, चुरगळू न देणे, न पाडणे. कोणताही रोबोट हे एका विचलित दोन वर्षांच्या मुलाइतके चांगले करत नाही.

उत्क्रांतीला दोष द्या (आणि धन्यवादही द्या)

या विरोधाभासाचे एक सुंदर स्पष्टीकरण आहे, आणि ते वेळेबद्दल आहे: खोल काळाबद्दल.

अमूर्त तर्क नवीन आहे. माणसे काही हजार वर्षांपासूनच गणित आणि औपचारिक तर्कशास्त्र करत आहेत. कौशल्य म्हणून, हे नुकतेच सुरू झाले आहे, याचा अर्थ आपल्या मेंदूला ते सुयोग्य बनवायला फार वेळ मिळालेला नाही. ते संथ आणि प्रयत्नपूर्वक चालते, जे सोयीस्करपणे अशा प्रकारची पायरी-दर-पायरी प्रक्रिया आहे जी एक संगणक नक्कल करू शकतो.

आकलन आणि हालचाल प्राचीन आहेत. एखादे दृश्य पाहण्याची, ते त्वरित समजून घेण्याची, आणि त्यातून हात फिरवण्याची तुमची क्षमता अगणित प्रजातींमध्ये कोट्यवधी वर्षांच्या उत्क्रांतीचा परिष्कृत परिणाम आहे. हे नेमके यामुळेच सहज वाटते कारण उत्क्रांतीने ते सहज बनवण्यासाठी अनंतकाळ खर्च केला. ती सगळी कष्टाने मिळवलेली यंत्रणा जाणीवपूर्वक विचाराच्या खाली दडलेली आहे, आणि म्हणूनच ती उलट-अभियांत्रिकी करणे इतके अवघड आहे.

आपण अशी यंत्रे बनवली जी आपल्याला अवघड वाटणाऱ्या गोष्टींमध्ये चांगली आहेत, कारण त्या अशा गोष्टी आहेत ज्या आपण प्रत्यक्षात कशा करतो हे आपल्याला समजते. आपल्याला सोप्या वाटणाऱ्या गोष्टींमध्ये आपण गोंधळून जातो, कारण आपण त्या कशा करतो हे आपल्याला माहीतच नाही.

तुमच्या गोदामात रोबोट का आहेत पण तुमच्या घरात का नाहीत

म्हणूनच स्वयंचलीकरण प्रथम कडक नियंत्रित वातावरणात आले. एखादा कारखान्याचा मजला किंवा गोदाम रोबोटच्या भोवती अभियांत्रिकी करता येते: सपाट जमीन, ज्ञात वस्तू, स्थिर प्रकाश, प्रत्येक वेळी त्याच जागी येणारे भाग. गोंधळ काढून टाका, आणि हाताळणी व्यवस्थापित करण्याजोगी बनते.

खरे जग नियंत्रित होण्यास नकार देते. एक घर म्हणजे मऊ वस्तू, विचित्र प्रकाश, पसारा, पाळीव प्राणी आणि जिन्यांचे एक दुःस्वप्न आहे. प्रसिद्धपणे, २०१५ च्या डार्पा रोबोटिक्स चॅलेंज फायनल्समध्ये प्रगत मानवाकृती रोबोट्सना दरवाजे उघडणे आणि झडपा फिरवणे यासारख्या गोष्टी करायला सांगितले गेले, आणि कॅलिफोर्नियातील पोमोना येथील प्रत्यक्ष गर्दीसमोर आणि जगभरातील प्रवाह पाहणाऱ्या प्रेक्षकांसमोर लाखो डॉलर्सची यंत्रे कोसळण्याची एक ब्लूपर रील तयार झाली. अभियंते वाईट होते म्हणून नाही. काम मोराव्हेक-कठीण होते म्हणून.

त्या कपड्यांबद्दल

निष्पक्षतेसाठी मथळ्यात एक अद्ययावत माहिती द्यायला हवी. रोबोट्सनी आता स्वतःहून कपडे घडी केले आहेत. फिजिकल इंटेलिजन्सने एक यंत्र हे करताना दाखवले, आणि फिगरच्या हेलिक्स मॉडेलने कोणीही चालवत नसताना टॉवेल्स घडी केले आहेत. मथळ्यातील हे घरकाम आता अशक्य राहिलेले नाही, आणि जो कोणी अजूनही याला विनोदाचा मुद्दा म्हणून वापरत असेल तो एक-दोन वर्षे मागे आहे.

हे पूर्णही झालेले नाही. फुटेज नीट पाहा आणि इशारे झपाट्याने साचत जातात. धावा संथ आहेत. टॉवेल्स स्वच्छ, परिचित, आणि प्रत्येक वेळी साधारण सारखेच असतात. टोपली रोबोटला अपेक्षित असलेल्या जागीच ठेवलेली असते, प्रकाश निश्चित केलेला असतो, आणि कॅमेरा सुरू होण्यापूर्वीच कोणीतरी दृश्य निवडलेले असते. एखादी व्यक्ती एका अनोळखी खोलीत जाऊन, विचित्र आकारांचा गुंतागुंतीचा ढीग ओतून, पूर्णपणे वेगळ्या गोष्टीचा विचार करत काही मिनिटांत तो साफ करण्यापासून हे खूप दूर आहे.

म्हणून हा विरोधाभास टिकून राहतो, फक्त गोलरेषा दृश्यमान करून दिल्या आहेत. या प्रात्यक्षिकांनी जे सिद्ध होते ते हे नाही की हाताळणी सोडवली गेली आहे. ते हे आहे की हाताळणी एका कामाच्या एका काळजीपूर्वक निवडलेल्या आवृत्तीसाठी प्रचंड प्रयत्नाने सोडवली जाऊ शकते, जो नेमका मोराव्हेकचा मुद्दा आहे की आपण कौशल्य म्हणूनही मोजत नाही अशा घरकामाखाली किती यंत्रणा दडलेली आहे.

रोबोट भविष्यासाठी याचा अर्थ काय

धडा हा नाही की घरगुती रोबोट्स कधीच येणार नाहीत. तो हा आहे की आगमनाचा क्रम विज्ञान कल्पनेने वचन दिलेल्या क्रमाच्या उलट आहे. आपल्याला “शरीर” मिळण्याच्या खूप आधी “मेंदू” (तर्क, भाषा, रणनीती) मिळाला.

म्हणून स्वयंचलीकरणाची लाट प्रथम बौद्धिक, अंदाज बांधता येण्याजोग्या, घरातील कामांवर आदळत आहे: विश्लेषण, मसुदा तयार करणे, वेळापत्रक बनवणे, वर्गीकरण करणे. डेस्कवरून “कमी-कौशल्याची” वाटणारी कामे (गोंधळलेल्या शारीरिक तात्कालिक सुधारणांनी भरलेली कामे, जसे परिचर्या, नळकाम, किंवा पसारा झालेले टेबल साफ करणे) शांतपणे स्वयंचलीकरणासाठी सर्वात अवघड कामांपैकी आहेत.

मोराव्हेकचा विरोधाभास खरे तर एक प्रशंसा आहे जी आपण स्वतःला द्यायला विसरलो. आज तुम्ही केलेली सर्वात अत्याधुनिक गोष्ट अशी काही नव्हती जिचा तुम्ही विचार केला. ती होती न पाहता हात पुढे करून, एक थेंबही न सांडता तुमची कॉफी उचलणे.