ரோபோட்டிக்ஸ்

உங்களைக் கொல்லக்கூடிய இடங்களுக்குள் ஏற்கனவே நடந்து செல்லும் நான்கு கால் ரோபோக்கள்

தமிழ்

உலகம் மனிதவடிவ ரோபோக்கள் மற்றும் தானியங்கி கார்கள் பற்றி விவாதித்துக் கொண்டிருக்கும்போது, இயந்திரங்களின் அமைதியான ஒரு வகை பூமியில் உள்ள மிகவும் ஆபத்தான பணியிடங்களில் சிலவற்றுக்குள் நுழைந்துவிட்டது: கதிரியக்கக் கூடம், வாயுவால் நிரம்பிய சுரங்கம், இடிந்த கட்டிடம். அவை நான்கு கால்களில் நடக்கின்றன, அவற்றுக்கு சுவாசிக்க வேண்டிய அவசியமில்லை, மேலும் நாம் ஒருபோதும் மனிதர்களை அனுப்பியிருக்கக் கூடாத வேலைகளை அவை ஏற்கனவே செய்து வருகின்றன.

tuput ஆசிரியர் குழு · · 4 நிமிட வாசிப்பு · புதுப்பிக்கப்பட்டது

இந்த உலகில் ஒரு நபரை உள்ளே நடந்து செல்வதற்காகவே கொல்லக்கூடிய அறைகள் உள்ளன. சேதமடைந்த ஒரு அணு உலையின் உள்ளே உள்ள ஒரு அறை, கண்ணுக்குத் தெரியாத கதிர்வீச்சால் அடர்த்தியாக உள்ளது. மூளை ஆபத்தை உணருவதற்கு முன்பே இதயத்தை நிறுத்தும் வாயுவால் அமைதியாக நிரம்பிக்கொண்டிருக்கும் ஒரு சுரங்கக் குழி. இடிந்த கட்டிடத்தின் நிலையற்ற உட்புறம், இரண்டாவது இடிவிலிருந்து ஒரு தவறான அடி தூரத்தில். மனித வரலாறு முழுவதும், இந்த இடங்களை சரிபார்ப்பது என்பது ஒரு மனித உயிரை ஆபத்தில் ஆழ்த்துவதை (அல்லது இழப்பதை) குறித்தது.

பெருகிய முறையில், அது இல்லை. வேறு ஏதோ ஒன்று முதலில் உள்ளே செல்கிறது. அது நான்கு கால்களில் நடக்கிறது, அது நுரையீரல்களுக்குப் பதிலாக கேமராக்கள் மற்றும் உணரிகளைச் சுமக்கிறது, மேலும் அறை அதைக் கொல்ல முயற்சிப்பதைப் பற்றி அது கவலைப்படுவதில்லை.

நாய் போல தோற்றமளித்து கேனரி போல வேலை செய்யும் ரோபோ

இந்த இயந்திரங்களில் மிகவும் அறியப்பட்டது ஸ்பாட், பாஸ்டன் டைனமிக்ஸால் தயாரிக்கப்பட்டது, படிக்கட்டுகளில் ஏறி ஒரு உதையிலிருந்து மீண்டுவரும் மஞ்சள் நிற, நாய் அளவிலான நான்கு கால் இயந்திரம், இதை நீங்கள் தொந்தரவளிக்கும் வைரல் வீடியோக்களில் பார்த்திருக்கலாம். வீடியோக்கள் அதை ஒரு புதுமையாகக் காட்டின. அது இல்லை. ஸ்பாட், மற்றும் சுவிஸ் நிறுவனமான ANYbotics இன் ANYmal போன்ற போட்டியாளர்கள், அமைதியாக செயல்படும் தொழில்துறை உபகரணங்களாக மாறியுள்ளன.

அவற்றின் அன்றாட வேலை ஆய்வு ஆகும். எண்ணெய் மற்றும் எரிவாயு வசதிகள், மின் நிலையங்கள், தொழிற்சாலைகள் மற்றும் துணை மின் நிலையங்கள் படிக்க வேண்டிய அளவிடுகள், சரிபார்க்க வேண்டிய வால்வுகள், வெப்பம் அல்லது கசிவுகளுக்காக ஸ்கேன் செய்யப்பட வேண்டிய குழாய்கள், மற்றும் கவனிக்கப்படாதவரை நன்றாக இயங்கும் இயந்திரங்களால் நிரம்பியுள்ளன. பாரம்பரியமாக ஒரு மனிதன் ஒரு கிளிப்போர்டு மற்றும் ஒரு வெப்ப கேமராவுடன் ஒரு பாதையில் நடக்கிறான், நாள்தோறும், சூடான, சத்தமான, நெருக்கமான, அல்லது அமைதியாக ஆபத்தான பகுதிகள் வழியாகக் கூட. இப்போது ஒரு கால்கள் கொண்ட ரோபோ அதற்குப் பதிலாக அந்தப் பாதையில் நடக்கிறது: அதே பாதை, எந்த நேரத்திலும், முறையிடாமல், அளவீடுகளைப் பதிவேற்றி மற்றும் ஏதேனும் தவறு இருந்தால் அதைக் குறிக்கிறது. இது டயல்களையும் படிக்கவும் அறிக்கையைத் தாக்கல் செய்யவும் கூடிய நிலக்கரி சுரங்கத்தில் உள்ள ஒரு கேனரி.

விளம்பரத்தில் ஒரு விவரம் தொலைந்துவிடுகிறது, மேலும் அது முக்கியமானது: இந்த இயந்திரங்களில் ஒவ்வொன்றும் ஒவ்வொரு ஆபத்துக்கும் அனுமதிக்கப்படவில்லை. தீப்பற்றக்கூடிய ஒரு அறையில் வாயுவை மோப்பம் பிடிப்பது ஒரு நிபுணரின் வேலை, மேலும் ANYbotics அதற்காக ஒரு குறிப்பிட்ட மாதிரியை உருவாக்குகிறது, ANYmal X, மண்டலம் 1 வெடிக்கக்கூடிய சூழல்களுக்காக ATEX மற்றும் IECEx தரநிலைகளின் கீழ் சான்றளிக்கப்பட்டது மற்றும் வாயு கண்டறிதலுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. ஒரு நிலையான ஸ்பாட் அல்லது ஒரு நிலையான ANYmal அந்த மதிப்பீட்டைச் சுமக்காது. தவறான மாதிரியை தவறான அறைக்குள் அனுப்புங்கள், ரோபோவே பொறியாகிவிடும்.

எல்லாவற்றிலும் கால்கள் ஏன்

இது ஒரு நியாயமான கேள்வி. நமக்கு நீண்ட காலமாக சக்கர ரோபோக்கள் இருக்கின்றன, அப்படியிருக்க, இயந்திரவியல் ரீதியாக சிக்கலான மற்றும் சமநிலைப்படுத்துவதற்கு பிரபலமாக கடினமான கால்களை ஏன் வளர்க்க வேண்டும்?

ஏனெனில் ஆபத்தான உலகம் தட்டையாக கட்டப்படவில்லை. அது மக்களுக்காக கட்டப்பட்டது, அதாவது அது படிக்கட்டுகள், ஏணிகள், விளிம்புகள், வாசல்படிகள், கிரேட்டிங்குகள், இடிபாடுகள் மற்றும் குறுகிய இடைவெளிகளால் நிரம்பியுள்ளது: இது ஒரு சக்கர ரோபோவை முற்றிலும் நிறுத்தும் நிலப்பரப்பு. வெறுமனே உருளக்கூடிய ஒரு இயந்திரம் மென்மையான தளங்களுக்கு மட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. அடியெடுத்து வைக்கவும், ஏறவும், ஒரு குழாயின் மேல் தவழவும், மற்றும் இடிபாடுகள் வழியாக தன் வழியைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் கூடிய ஒரு இயந்திரம் ஆபத்து உண்மையில் உள்ள இடத்திற்குச் செல்ல முடியும்.

இதுவே கால் வடிவத்திற்கான முழு வாதம். கால்கள் பொறியியல் செய்வதற்கு ஒரு தலைவலி, ஆனால் அவை ஒரு மனிதனை அனுப்புவது மிகவும் மோசமாக இருக்கும் அதே சூழல்களுக்கு (தொழில்துறை, உடைந்த, தற்காலிகமான) அணுகலை வாங்குகின்றன. சிக்கல்தன்மை ஒரு காட்சிப்படுத்தல் அல்ல. அது அறைக்குள் நுழைவதற்கான விலை.

அறை ஏற்கனவே ஒரு பேரிடராக இருக்கும்போது

மிகவும் தெளிவான பயன்பாடு பேரிடர் மீட்பு ஆகும், அங்கு சூழல் ஆபத்தானதை விட அதிகமாக உள்ளது: அது தீவிரமாக விரோதமாகவும் தெரியாததாகவும் உள்ளது.

ஒரு தொழில்துறை விபத்து, ஒரு நிலநடுக்கம், அல்லது ஒரு கட்டமைப்பு இடிவுக்குப் பிறகு, முதல் மற்றும் மிகவும் வேதனையான கேள்வி: யாராவது உள்ளே செல்ல முடியுமா, மற்றும் யாராவது உயிருடன் இருக்கிறார்களா? மனித மீட்பர்களை அனுப்புவது என்பது நிலையற்ற தரையில், நச்சுத்தன்மை வாய்ந்ததாக இருக்கக்கூடிய காற்றில், மீண்டும் இடியக்கூடிய இடங்களில் மேலும் உயிர்களை பணயம் வைப்பதைக் குறிக்கிறது. உள்புறத்தை வரைபடமாக்க, உயிர் பிழைத்தவர்களைத் தேட, அது வாயு உணரியைச் சுமக்கும் வெடிப்பு-மதிப்பிடப்பட்ட மாதிரியாக இருந்தால் காற்றைச் சோதிக்க, மற்றும் அங்கு உண்மையில் என்ன இருக்கிறது என்பதன் படத்தை மீண்டும் ஒளிபரப்ப ஒரு நான்கு கால் ரோபோவை முன்னால் அனுப்பலாம், ஒரு குருட்டு, ஆபத்தான சூதாட்டத்தை ஒரு தகவலறிந்த முடிவாக மாற்றுகிறது.

கதிர்வீச்சு என்பது மக்கள் தவறாகப் புரிந்துகொள்ளும் விஷயம். ஒரு ரோபோ ஒரு சூடான மண்டலத்தில் நடக்க முடியும், ஒரு மனிதனைக் கொல்லக்கூடிய ஒரு அளவை உறிஞ்சி, தொடர்ந்து செயல்பட முடியும் என்று கூறத் தூண்டுகிறது. அது முடியாது. இந்த ஒரு விஷயத்தில் மின்னணுவியல் சதையை விட மிகவும் உடையக்கூடியது: கதிர்வீச்சு அமைதியாக வயரிங், சிப்கள் மற்றும் உணரிகளை அழிக்கிறது, மேலும் உளவு ரோபோக்கள் மீதான ஆய்வக சோதனை கேமராக்கள் மற்றும் லிடார் முதலில் தோற்கடிக்கப்படுவதைக் கண்டறிந்தது, சுமார் 120 கிரேயில். ஃபுகுஷிமா தாய்ச்சி கடினமான பாடம். உலை கட்டிடங்களுக்குள் அனுப்பப்பட்ட இயந்திரங்கள் கதிர்வீச்சு அவற்றின் உட்புறங்களை அரித்தபோது மணிநேரங்களுக்குள் தோல்வியடைந்தன, மேலும் ஒன்று மொத்தம் 73 சீவர்ட்டுகளை தாங்கிக்கொள்ளும் வகையில் கட்டப்பட்டது, அது மணிக்கு 530 சீவர்ட்டுகள் அளவிடப்பட்ட ஒரு புலத்தை சந்திப்பதற்கு முன்.

எனவே உண்மையான பொறியியல் போராட்டம் கதிர்வீச்சு கடினப்படுத்துதல்: மின்னணுவியலைப் பாதுகாத்தல், பாதிக்கப்படக்கூடிய பாகங்களை சூடான பக்கத்திலிருந்து விலக்கி நகர்த்துதல், மற்றும் இயந்திரத்தை அங்கு வாழ்வதற்குப் பதிலாக ஒரு பயனுள்ள ஓட்டத்தை முடிக்க கட்டமைத்தல். மேலும் ரோபோ தோற்கும்போது கூட, வாதம் நிலைத்திருக்கிறது. உலைக் கட்டிடத்திற்குள் இறக்கும் ஒரு இயந்திரம் அதை வரைபடமாக்கியுள்ளது, அதைப் படமாக்கியுள்ளது, மற்றும் வேறு யாராலும் பெற முடியாத அளவீடுகளை எடுத்துள்ளது. அது ஒரு விலைப்பட்டியலை விட்டுச் செல்கிறது, ஒரு விதவையை அல்ல.

இது ரோபோடிக்ஸ் எப்போதும் செய்ய வேண்டிய அந்த வேலையைச் செய்வது, மேலும் இதற்கு அரிதாகவே பாராட்டு கிடைக்கிறது: சலிப்பான, அழுக்கான, மற்றும் எல்லாவற்றிற்கும் மேலாக ஆபத்தான வேலைகளை எடுத்துக்கொள்வது, மற்றும் இரத்தமும் சதையும் கொண்ட மனிதர்களை ஆபத்தான வழியிலிருந்து வெளியே கொண்டு வருவது.

கவர்ச்சியற்ற எல்லை

இவற்றில் எதுவும் ஒரு மனிதவடிவ ரோபோ அல்லது ரோபோடாக்ஸி போல தலைப்புச் செய்திகளை உருவாக்காது. ஒரு இயந்திரம் வெற்றிகரமாக ஒரு அளவீட்டைப் படிப்பதில் அல்லது ஒரு மனிதன் அல்ல, ஒரு ரோபோ முதலில் சிக்கலைக் கண்டறிந்ததால் சரியாக எதுவும் தவறாக நடக்காத ஒரு சுரங்க ஆய்வில் எந்த நாடகமும் இல்லை. இங்கு வெற்றி கண்ணுக்குத் தெரியாதது: நடக்காத ஒரு விபத்து, ஆபத்தை எடுக்க வேண்டியிராத ஒரு மீட்பர், ஒரு உடலுக்குப் பதிலாக ஒரு இயந்திரத்தின் மீது விழுந்த கதிர்வீச்சின் ஒரு அளவு.

ஆனால் இது வாதிடத்தக்க வகையில் முழு ரோபோடிக்ஸ் எழுச்சியின் மிகவும் மனிதாபிமான மூலையாகும். நம்மைப் போல தோற்றமளிக்க, அல்லது நம்மைப் போல ஓட்ட, அல்லது நம்மை மாற்ற முயற்சிக்கும் ரோபோக்கள் அல்ல, மாறாக இப்போது, நம்மைக் கொல்லக்கூடிய அறைகளுக்குள் நடந்து செல்பவை, வேறு யாரும் அதைச் செய்ய வேண்டியிராதபடி.

Share
Copied!

ஆதாரங்களும் மேலும் வாசிக்கவும்

  1. ANYbotics: ANYmal X, certified for explosive atmospheres
  2. Frontiers in Robotics and AI: radiation tolerance testing of reconnaissance robots
  3. Smithsonian Magazine: Scientists Measure Highest Radiation Levels Yet Inside Fukushima's Damaged Reactors

இந்தக் கட்டுரை AI கருவிகளின் உதவியுடன் ஆராயப்பட்டு எழுதப்பட்டு, துல்லியத்திற்காகத் திருத்தப்பட்டது. இது பொதுத் தகவலுக்கும் விவாதத்திற்கும் மட்டுமே, தொழில்முறை ஆலோசனை அல்ல. எங்கள் ஆசிரியர் தரநிலைகள் மற்றும் பொறுப்புத் துறப்பு ஐப் பார்க்கவும். பிழை கண்டீர்களா? எங்களிடம் சொல்லுங்கள்.

#quadruped robots#spot#anymal#inspection#disaster response

பிடித்ததா? அடுத்ததைப் பெறுங்கள்.

ஒரு நேரத்தில் ஒரு நல்ல கட்டுரை, நேரடியாக உங்கள் இன்பாக்ஸுக்கு. ஸ்பேம் இல்லை, எப்போது வேண்டுமானாலும் நிறுத்தலாம்.

இதே பிரிவில் மேலும்: ரோபோட்டிக்ஸ்
அன்கேனி பள்ளத்தாக்கு இயற்கையின் விதி அல்ல. இது ஒரு வடிவமைப்பு முடிவு
மனித வடிவ ரோபோக்கள் உலகில் பெருகிக்கொண்டிருக்கும் நிலையில், ஒரு பழைய பயம் திரும்பியுள்ளது: ஒரு இயந்திரம் கிட்டத்தட்ட மனிதனைப் போல தோற்றமளிக்கும்போது ஏற்படும் குமட்டல் உணர்வு. நாம் இதை மனதின் ஒரு நிலையான உண்மையாக நடத்துகிறோம். அது இல்லை. இது பொறியாளர்கள் தவிர்க்க தேர்வு செய்யக்கூடிய ஒரு பொறி.
2026, மனித வடிவ ரோபோக்கள் இறுதியாக வேலைக்குச் சேர்ந்த ஆண்டு
பல தசாப்தங்களாக நடக்கும், பேசும் ரோபோ எப்போதும் 'சில ஆண்டுகள் தொலைவில்' இருந்தது. இந்த ஆண்டு அவை தொழிற்சாலை தளங்களிலும் விமான நிலையங்களிலும் தோன்றத் தொடங்கின, உண்மையான பணிகளில் உண்மையான மணிநேரங்கள் பதிவு செய்யப்பட்டன. சிக்கல் என்னவென்றால் அவற்றின் எண்ணிக்கை எவ்வளவு குறைவு.
உங்கள் அறுவை சிகிச்சை நிபுணரின் ரோபோ அறுவை சிகிச்சை செய்யாது. இப்போதைக்கு, ஒரு மனிதர்தான் செய்கிறார்
ஆண்டுக்கு லட்சக்கணக்கான அறுவை சிகிச்சைகள் இப்போது 'ரோபோவால்' செய்யப்படுகின்றன. ஆனால் பெரும்பாலானவற்றைச் செய்யும் டா வின்சி, ஒரு முடிவைக்கூட எடுக்காது. ஒவ்வொரு வெட்டும் ஒரு மனித கை, ஒரு படி தூரத்திற்கு நகர்த்தப்பட்டது. இது மாறும்போது என்ன நடக்கும் என்பதே சுவாரஸ்யமான கேள்வி.
← அனைத்துக் கட்டுரைகள்